人形机器人“赛马”：从实验室到真实赛场的跨越

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转自证券时报 4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑，来自北京、上海、广东等多地的20支机器人队伍同场“赛马”。以人形本体为介，以人工智能为脑，人形机器人与人类同步出发、齐步共跑，演绎着科技与体育的完美交融。最终，来自北京的“天工”机器人夺冠。这场备受关注的“赛马”背后，一系列问题有待揭开：“全球首场”为何出现在亦庄开发区？人形机器人为何要参加马拉松赛事？通过这场比赛，又将给产业未来演进带来哪些新启示？人形机器人总动员 上周末，全球首场人形机器人“半马”成为舆论焦点。约20支机器人队伍参赛，包括天工队、清华通班队、小巨人队等多个战队亮相，机器人型号囊括了宇树G1、天工Ultra、松延动力N2、小巨人等多款。 这场赛事全程21公里，比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度≤9°，比赛线路整体平顺，终点前设置1.5公里直道，转弯角度≥90°。由于此次比赛之前，北京刚下过雨，部分区域路面存在湿滑情况，这给参赛的人形机器人增加了挑战难度。比赛现场堪称人形机器人总动员。从康复医疗到文化传承，从竞技运动到日常服务，“钢铁之躯”遇见“智慧之翼”。 比如，7台宇树四足机器人组成的“狗狗天团”，身形矫健，动作整齐划一，展现了惊人的协同能力，摇头晃脑、俯身趴下、翻滚起身、跳踢踏舞……样样精通。 再比如，来自北京科技职业大学的“小巨人”机器人以双丸子头哪吒造型萌翻全场。身戴混天绫与乾坤圈，憨态可掬的“小巨人”不仅能握手、摇旗、敬礼，还能用网络热梗与观众对答。 从赛事结果来看，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra以2小时40分钟的成绩率先完赛摘得桂冠，松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人获得季军。 天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，今年实现时速从6千米/小时提升到最高峰值速度12千米/小时，搭载一脑多能通用具身智能平台“慧思开物”。这款机器人具备大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔跑速度上极具爆发力，同时还采用了轻量化设计，并采用关节导热技术以及风冷散热技术，以便长时间奔跑。这些“出圈”的人形机器人背后，有不少A股公司的身影。比如，天工Ultra由北京人形机器人创新中心研发。2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资，联合组建了北京人形机器人创新中心。 再比如，利亚德旗下虚拟动点对战略合作伙伴松延动力进行赋能，并为参赛机器人提供动作数据与服务。利亚德相关负责人对证券时报记者表示，通过虚拟动点数据与服务的赋能，松延动力N2机器人“旋风小子”在备战过程中不断优化步态算法、强化动态控制。“虚拟动点会始终站在合作伙伴的背后，通过长期积累的优质数据，为人形机器人提供步态数据与服务支持。”